Pochází z hudební rodiny. Hudební vzdělání získal nejprve na Pražské konzervatoři a posléze na Akademii múzických umění v Praze, kde studoval u profesora René Tučka. Během svých vysokoškolských studií v Praze absolvoval roční stáž v Drážďanech, kde studoval u profesora Matthiase Weicherta na Hochschule für Musik Carl Maria von Weber.
Spolupracoval též s prof. Ralfem Döringem v rámci mistrovských kurzů v Badenu u Vídně. Je laureátem několika mezinárodních pěveckých soutěží, mezi jinými Mezinárodní pěvecké soutěže Antonína Dvořáka, či britské soutěže Anglo-Czechoslovak Trust.
Několik sezón působil jako sólista v divadle F. X. Šaldy v Liberci a hostoval ve Státní opeře Praha. V současné době se věnuje převážně koncertní činnosti, trvale spolupracuje s vynikajícím dirigentem Haigem Utidjijanem, se kterým nastudoval řadu českých a světových děl.
Petr Sejpal je rovněž vyhledávaným interpretem písní, pravidelně vystupuje ve Spolkové republice Německo, zejména v severobavorském Bayreuthu.
Jeho repertoár je velmi široký, sahá od árií W. A. Mozarta, přes veškerý stěžejní operní, písňový a oratorní repertoár devatenáctého století, až po moderní hudbu.